Projekte mit Raspberry PI, Arduino
und M5Stack
.
Swappy Mars Rover
Vorlage ist die Seite : https://hackaday.io/project/158208-sawppy-the-rover
Sie nutzt die Seite der NASA / Jet Propulsion Laboratory als Vorlage.
Sawppy ist ein funktionsfähiges Modell, dass an die beiden Mars Rover der NASA
Curiosity und Perseverance angelehnt ist.
Hier hat mit das spezielle Rocker-Bogie Fahrwerk interessiert. (siehe Wikipedia)
Vorschau des Konstruktionsverlaufs.
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131222
Servo für
Radantrieb
Rad mit Felge
Servo und Lenkung
Antrieb vorne links komplett
Rocker Bogie Mechanik links ca. 500mm
Differential
Körper ca.400x300x100mm
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